多工位上料机系统大致分为三类：机械送料、组合式送料和电子送料。

   机械式送料是通过与压力机传动系统直接连接完成的，冲压件从一个工位移动到另一个工位。压力机横梁上的动力输出装置将能量从压力机的顶部输送到地面，由随动器驱动的大型机械凸轮安装在送料机构上，凸轮旋转则带动机械送料动作。

   多工位上料机组合式送料装置的一些动作是由机械系统来完成的，而另外一些动作则是由电子系统来完成的。其送料装置的结构因生产厂而异。该装置尽管在某些冲压行业使用较多，但在车身厂的使用有限。

   电子多工位上料机是以伺服电机取代机械动力输出装置，借助于齿轮箱和传动轴，将伺服电机与送料系统相连，并在计算机的控制下工作。动作协调是由压力机和控制器之间所交换的电子信号来完成的。电子送料的运动轨迹是由计算机程序完成的。也就是说，电子送料装置的运动轨迹既可以按照机械送料的运动轨迹进行，也可以按照特定的工件进行编程，以便优化其运动轨迹。