桁架机械手主要研究开发加工中心、数控车床、冲床等设备的自动化生产。他解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量。加快技术创新速度。提高企业竞争力等。结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

   其特点： 

   1，--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

   2，稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0。05mm；

   3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

   4，高精度------定位精度可达0。02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

   5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情； 

   6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

   上下料桁架式机械手包括若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，恒久说机械手为两自由度机械手，龙门桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。