普通机械手由控制系统、驱动系统和执行系统三部分组成，此外安装有检测装置，智能机械手的组成还有智能系统和感觉系统。机械手的控制主要是在位置识别、运动方向以及是否需要抓取的判断（无料情况下），任务是将工件从某处搬到某处，由电磁阀气动缸驱动机械手完成上下左右移动及抓取和松开动作。

    工业机械手设计首先需要考虑应用，需要完成什么工作，是搬运物料还是切割、装配等。考虑机械手的组成：执行机构、驱动系统、控制系统。执行机构由手部、手腕、手臂等部件组成。驱动机构是工业机械手重要组成部分，决定了机械手的性能及价格。控制系统是整个机械手的核心，程序及指令都是通过它来进行输入和发出的。
    机械手带动了企业的自动化转型，在企业的生产加工中扮演着重要的角色，自动化生产在当今企业的生产运作中可谓是有着举足轻重的作用。只有在自动化生产的过程中不断地优化、升级、创新，才是企业在激烈的市场竞争中决胜优势的关键。制造业是国家生产水平的体现，是区别发展中国家和发达国家的重要因素；自动化则是制造业水平的体现，是区别企业生产制造能力的重要因素。