桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。

  主要研究开发加工中心、数控车床、冲床等设备的自动化生产。他解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量.加快技术创新速度.提高企业竞争力等。

  桁架机械手其特点：

  1，--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

  2，稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0.05mm；

  3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

  4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

  5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

  6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。