桁架机械手适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量，加快技术创新速度。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

   桁架机械手与桁架机械手配合使用，快速实现卧式与立式机床的姿态转换，一轴采用平行四边形连杆结构，伺服电机、谐波减速机驱动，保证运动轴与桁架竖梁始终平行，结构稳定，节省空间的同时，保证精度及搬运效率，一轴与旋转二轴在竖梁的联动配合下能够运动至普通桁架无法运动到的工位，把物料运送至需要的位置。其本体采用铝合金材质，质量轻、运动灵活，减少了对桁架竖梁及横梁的负载要求，对于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的帮助，更好的满足客户对高速节拍的要求。

   桁架机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料，辅助其进行细密加工及工件运送等动作。因此桁架机械手的设计非常重要，需要综合考虑各种因素以达到数控机床加工的需求。

   机床上下料机器人主要由工业机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。