1，、其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

  2，稳定、极小的重复性误差，高可达0.05mm；

  3，高强度、7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

  4，高精度、定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

  5，性价比高、相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；

  6，操作简单、基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

  大桁架机械手出料架全套、抓取机械手设备，包含抓取机械手、底部架体、人工工位等，结构很完整，是适合大型工作站工作的产品，文件为SolidWorks格式，可编辑。

  设备概述：XY平面内抓取栈板上的料框（40cm×58cm×27cm）到点处。

  1：桁架XY平面内伺服控制（齿轮齿条+伺服），Z轴气缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40KG（Z轴气缸缸径有关）。

  2：夹爪设计：齿条式平行夹爪。

  3：已做出产品，可根据图纸加工。如需要3D可改动。

  使用专业的大桁架机械手对机床企业发展的好处有以下几点：

  1、极大提高企业的劳动生产率

  桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率。

  2、实现省力化的劳动作业

  桁架机器人可以从事单调、艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，以此来实现省力化作业。