现在的仪器设备的设计都十分人性化，符合人体工学设计，就比如说送料机械手，这是是机械手的一种，稳定性高，极易上手操作。装备图表式用户界面的控制面板、直观接触屏和悬架式按钮台。使用手持式操纵台或许装在机器上的体系主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

  送料机械手作为现代工业的机器人，其性能可控制性是每个工业企业看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳作能力和协调性如何，那么也就是这些特点替代了许多工作中的人类劳作，让其性能得到了十分深度的认可。
 

  1、控制体系及运动件的重量——各种控制元件的精度和灵敏度不一样，而且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的重量包含本身的重量和被抓物的重量。

  2、精度刚度——本身的结构刚度和接触刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

  3、定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

  4、定位速度——送料机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。为减小定位差错应合理控制定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功用和缓冲功率，控制驱动体系使运动部件当令减速。

  5、驱动源——液压、气压的压力不坚定及电压、油温、气温的不坚定都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温方法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力赔偿流量控制阀控制。