桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。它改变了传统的物流方式，改善作业环境，提供零件加工数字化、信息化、无人化管理，有效地保证产品质量，提高生产效率，为推进自动化进程做出巨大贡献。

 

  组成结构

 

  由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

 

  采用工业机器人替代人工,完成加工中心、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务，实现车间生产线的少人或无人化，从而降低企业的生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。适合大型工作站工作的产品。重型桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。特殊的结构及驱动模式，使其在高速和精准的状态下可以抓取很大的质量。目前在自动化流水线上实施机床上下料，广泛采用通用工业机楲手。

 

  料仓式桁架机械手解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量。加快技术创新速度。提高企业竞争力等。