多工位机械手是用于在多工位冲床上加工零件的机械手，冲孔机械手自动在冲孔机上装卸物料，并在七个工位之间实现半成品零件的转换。机械手主要由气缸驱动，以使手臂执行伸缩，横向和提升运动，并使用液压缓冲器实现缓冲。采用PLC系统进行控制，设计了气压系统的工作原理图和PLC控制器的控制程序。这种机械手可以使不同的工作站同时进行加工，从而提高了劳动效率，还提高了生产精度，还减少了所需的人员数量，从而减轻了劳动强度，保证了劳动安全。
 

  多工位机械手的组成：

  机械手主要由执行系统，驱动系统，控制系统和位置检测装置组成。

  1、执行系统包括手，手腕，手臂和立柱等零件。手是与物体接触的部分。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持型和吸附型，夹紧型手由手指（或爪）和力传递机构组成。手指是直接接触物体的部分。常用的手指动作包括反转和平移类型。旋转手指结构简单，易于制造，因此被广泛使用。腕部是连接手和手臂的部分，可用于调整要握住的物体的位置。手臂是支撑物体，手和手腕的重要部分。手臂的功能是驱动手指抓住物体，并根据预定要求将其运送到位置。

  2、驱动系统是驱动机械手执行器运动的动力装置，它由调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统包括液压驱动，气动驱动，电动机驱动和机械驱动。

  3、多工位机械手控制系统是根据要求控制机械手运动的系统。当前，工业机械手的控制系统通常由程序控制系统和电气定位（或机械停止定位）系统组成。控制系统具有电气控制和喷射控制两种类型。它根据规定的程序控制机械手的运动，并记住提供给机械手的指令信息（例如动作顺序，运动轨迹，运动速度和时间等），并同时根据其控制系统该信息向执行器发出指令，并且在必要时，它可以监视机械手的动作，并在动作有错误或失败时发出警报信号。