大型桁架机械手卸料架和抓取机械手设备，包括抓取机械手，底架主体，手动工作站等，结构完整，适用于大型工作站，主要用于处理大型和重型零件。 特殊的结构和驱动方式使其可以在高速和高精度状态下抓取大量物体， 广泛用于汽车工业多工艺零件的自动生产，所有运动均按照我们的说明进行。实际上，我们在使用过程中不必担心它的安全性能，因为我们已经设计了各种安全装置来确保其在桁架机器人设计中的安全运行，因此我们可以放心使用它。

  1.制动装置：大型桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手；

  2.断气保护装置：采用单向阀和气罐，确保桁架机器人在突然断气后不会被意外伤害，并能提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置固定装置装有截止阀，以确保在系统突然泄漏的情况下固定装置不会松动，除非操作按钮；

  3，增压器：当现场气压不高或不稳定时，可以选择增压器来提高气源的工作压力，保证机床系统的正常运行；

  4，低压报警装置：电源异常时，实时检测安全报警信号并及时通知提醒操作人员及时采取措施；

  5，误操作保护装置：桁架机器人的移动速度可以防止因误操作引起的机器人手臂快速上升或下降时的意外伤害；

  6.负荷好 保护装置：当大型桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重物严重超重时，安全阀将打开以防止危险。