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只有好的桁架机械手才具备这些优点
桁架机械手可通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成，可直接运行，预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
优点
1.采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性好。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4.便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
5.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
